Construction of a Material Point Motion Basic Law and the Program Control Implementing With Phase Constraints
DOI:
https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37Keywords:
kinematic law of motion, basic trajectory, phase constraints, program control, Cauchy problem, perturbation dynamicsAbstract
The article presents a solved problem about a material point motion basic kinematic law in a homogeneousgravity field, taking into account the resistance of the medium, which proportional to the velocity in the second degree. A point bypasses the specified restricted zones and does not leave the specified vertical strip above the earth's surface during the flight according to proposed law. A program control has been developed that implements a point motion proposed law. Differential equations describing the dynamics of the basic motion perturbations are compiled in the article.References
Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13–20.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С. 69–75.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33–45.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 3(46). С. 56–64.
Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 51–64.
Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Планирование пространственного разворота беспилотного пространственного аппарата // Вестник МГТУ им. Баумана. Сер. Машиностроение. 2011 (спец. вып.) "Энергетическое и транспортное машиностроение". С. 151–163.
Канатников А.Н., Шмагина Е.А. Задача терминального управления летательным аппаратом // Нелинейная динамика и управление: сб. ст. под ред. С.В. Емильянова, С.К. Коровина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. Вып. 7. С. 79–94.
Баландин, Д.В., Федюков А.А. Стабилизация линейных динамических объектов по измеряемому с ошибкой состоянию при ограничениях на фазовые и управляющие переменные // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 5. С. 5–17.
Велищанский М.А. Движение летательного аппарата в вертикальной плоскости при наличии ограничений на состояния // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 3. C. 70–81.
Горбачева А.В., Карамзин Д.Ю. Уточнение условий оптимальности в задачах управления с фазовыми ограничениями типа равенств и неравенств // Вестник Тамбовского университета. Серия: Естественные и технические науки. 2016. Т. 21. Вып. 1. С. 40–55.
Горбачева А.В., Карамзин Д.Ю. О некоторых классах задач управления с фазовыми ограничениями // Вестник РУДН. Серия Математика. Информатика. Физика. 2016. № 1. С. 11–18.
Федюков А.А. Синтез робастного управления с учетом ограничений на фазовые и управляющие переменные // Информатика и системы управления. 2015. № 2(44). C. 121–130.
Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Григорьев А.М. Об одной задаче маршрутизации, моделирующей перемещения в радиационных полях // Вестник УдГУ. Математика. Меха-ника. Компьютерные науки. 2017. Т. 27, № 4. С. 540–557.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели. М.: Наука, 1988. 328 с.
Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, № 1. С. 3–22.
Самсонов В.А., Шамолин М.В. К задаче о движении тела в сопротивляющейся среде // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. 1989. № 3. С. 51–54.
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72, № 2. С. 116–125. 28. 18. Шамолин М.В. Введение в задачу о торможении тела в сопротивляющейся среде и новое двухпараметрическое семейство фазовых портретов // Вестник Московского ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. 1996, № 4. С. 57–69.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Сергей Викторович Лутманов
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Articles are published under license Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
