Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений
DOI:
https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37Ключевые слова:
кинематический закон движения, базовая траектория, фазовые ограничения, программное управление, задача Коши, динамика возмущенийАннотация
Решена задача построения базового кинематического закона управляемого движения материальной точки в однородном поле тяжести с учетом сопротивления среды, пропорционального квадрату величины скорости. В соответствии с этим законом точка обходит заданные запретные зоны и не покидает в процессе полета заданную вертикальную полосу над поверхностью земли. Построено программное управление, реализующее базовый закон движения точки. Составлены дифференциальные уравнения, описывающие динамику возмущений базового движения.Библиографические ссылки
Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13–20.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С. 69–75.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости. // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33–45.
Лутманов С.В., Хотько О.А. Коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 3(46). С. 56–64.
Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 51–64.
Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Планирование пространственного разворота беспилотного пространственного аппарата // Вестник МГТУ им. Баумана. Сер. Машиностроение. 2011 (спец. вып.) "Энергетическое и транспортное машиностроение". С. 151–163.
Канатников А.Н., Шмагина Е.А. Задача терминального управления летательным аппаратом // Нелинейная динамика и управление: сб. ст. под ред. С.В. Емильянова, С.К. Коровина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. Вып. 7. С. 79–94.
Баландин, Д.В., Федюков А.А. Стабилизация линейных динамических объектов по измеряемому с ошибкой состоянию при ограничениях на фазовые и управляющие переменные // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 5. С. 5–17.
Велищанский М.А. Движение летательного аппарата в вертикальной плоскости при наличии ограничений на состояния // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 3. C. 70–81.
Горбачева А.В., Карамзин Д.Ю. Уточнение условий оптимальности в задачах управления с фазовыми ограничениями типа равенств и неравенств // Вестник Тамбовского университета. Серия: Естественные и технические науки. 2016. Т. 21. Вып. 1. С. 40–55.
Горбачева А.В., Карамзин Д.Ю. О некоторых классах задач управления с фазовыми ограничениями // Вестник РУДН. Серия Математика. Информатика. Физика. 2016. № 1. С. 11–18.
Федюков А.А. Синтез робастного управления с учетом ограничений на фазовые и управляющие переменные // Информатика и системы управления. 2015. № 2(44). C. 121–130.
Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Григорьев А.М. Об одной задаче маршрутизации, моделирующей перемещения в радиационных полях // Вестник УдГУ. Математика. Меха-ника. Компьютерные науки. 2017. Т. 27, № 4. С. 540–557.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели. М.: Наука, 1988. 328 с.
Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, № 1. С. 3–22.
Самсонов В.А., Шамолин М.В. К задаче о движении тела в сопротивляющейся среде // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. 1989. № 3. С. 51–54.
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72, № 2. С. 116–125. 28. 18. Шамолин М.В. Введение в задачу о торможении тела в сопротивляющейся среде и новое двухпараметрическое семейство фазовых портретов // Вестник Московского ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. 1996, № 4. С. 57–69.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Сергей Викторович Лутманов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Публикация статьи в журнале осуществляется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
