Аналог принципа максимума Понтрягина и линеаризованные необходимые условия оптимальности в одной нелинейной задаче управления системой Гурса–Дарбу с переменной структурой. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Internet]. 2023 Dec. 19 [cited 2026 Jul. 21];(4 (63):36-51. Available from: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/7828