Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Internet]. 2023 Oct. 6 [cited 2026 Jul. 20];(3 (62):44-5. Available from: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/8017