Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Internet]. 2022 Sep. 29 [cited 2026 Jul. 21];(3 (58):25-37. Available from: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5612