“Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (58) (September 29, 2022): 25–37. Accessed July 21, 2026. https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5612.