Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования

Авторы

  • Александр Юрьевич Ощепков Пермский государственный национальный исследовательский университет
  • Александр Николаевич Власов Пермский государственный национальный исследовательский университет

DOI:

https://doi.org/10.17072/1993-0550-2024-1-43-52

Ключевые слова:

модельно-ориентированное проектирование, системы автоматического управления, робастные алгоритмы, адаптивные алгоритмы

Аннотация

Автоматические цифровые регуляторы, обеспечивающие работу автономных (бортовых или встраиваемых) устройств, должны использовать робастные или адаптивные алгоритмы. Для составления программы на языке С, реализующей современные эффективные алгоритмы управления, используется технология модельно-ориентированного проектирования (МОП-технология), суть которой заключается в том, что сначала составляется и отлаживается имитационная компьютерная модель системы автоматического управления на языке более высокого уровня, а затем генерируется код работы регулятора для микропроцессора. В статье приведен обзор робастных и адаптивных алгоритмов, которые могут быть применены в бортовых системах автоматического управления. Построены компьютерные модели систем управления с применением этих алгоритмов в пакетах MATLAB и SimInTech, как примеры начальных этапов технологии модельно-ориентированного проектирования.

Библиографические ссылки

Поляк Б.Т. Математическая теория автоматического управления: учебное пособие / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. М.: ЛЕНАНД, 2019. 500 с.

Никифоров В.О. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность / В.О. Никифоров, А.В. Ушаков. СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2002. 232 с.

URL: https://exponenta.ru/mbd (дата обращения: 03.01.2024).

URL: https://3v-services.com (дата обращения: 03.01.2024).

Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003. 208 с.

Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. СПб.: Наука, 2003. 282 с.

Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета. 4-е изд., стер. СПб.: Изд-во "Лань", 2021. 208 с.

Деменков Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2008. № 10. С. 66–69.

Хабаров С.П., Шилкина М.Л. Основы моделирования технических систем. Среда Simintech: учеб. пособие. СПБ.: Лань, 2022. 120 с.

Загрузки

Опубликован

29.03.2024

Как цитировать

Ощепков, А. Ю., & Власов, А. Н. . (2024). Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (1 (64), 43–52. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2024-1-43-52

Выпуск

№ 1 (64) (2024): Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика

Раздел

Компьютерные науки и информатика

Лицензия

Copyright (c) 2024 Александр Юрьевич Ощепков, Александр Николаевич Власов

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Публикация статьи в журнале осуществляется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).