Стабилизация программных движений систем переменной структуры
DOI:
https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-2-16-28Ключевые слова:
системы переменной структуры, стабилизация, устойчивость управленияАннотация
Для систем с кусочно-постоянными управлениями рассмотрена задача орбитальной стабилизации программных движений, сводящейся к выяснению вопроса об асимптотической устойчивости специальной системы линейных разностных уравнений. Класс рассмотренных систем, названных "системами переменной структуры", включается в класс вызывающих в настоящее время все возрастающий интерес так называемых трансформирующихся систем. Предложен критерий орбитальной устойчивости и метод синтеза искомых стабилизирующих управлений для структурно-линейных систем при построениях автоколебаний.Библиографические ссылки
Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.
Емельянов С.В. Системы переменной структуры – ключ к открытию новых типов обратной связи // Нелинейная динамика и управление. М.: Физматлит, 2013. № 8. С. 5–24.
Емельянов С.В., Уткин В.И. Применение систем автоматического регулирования с переменной структурой для управления объектами, параметры которых изменяются в широких пределах // Кибернетика и Теория Регулирования. Докл. АН СССР. 1963. Т. 152, № 2. С. 299–301.
Уткин В.И. Системы с переменной структурой, состояние проблемы, перспективы // Автоматика и Телемеханика. 1983. 9. С. 5–25.
Емельянов С.В., Таран В.А. К вопросу использования инерционных звеньев для построения одного класса систем автоматического регулирования с переменной структурой. I // Автоматика и Телемеханика. 1963. Т. 24, вып. 1. С. 33–46.
Смирнов Е.Я. О стабилизации программных движений систем переменной структуры // Вестник ЛГУ. Сер. математика, механика, астрономия. 1990. Вып. 1. С. 40–43.
Иванов Г.Г., Алфёров Г.В., Королёв В.С. Системы с транзисторными ключами // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2020. Вып. 2(49). С. 14–18.
Alferov G., Ivanov G., Efimova P., Sharlay A. Study on the structure of limit invariant sets of stationary control systems with nonlinearity of hysteresis type (2017) AIP Conference Proceedings. 1863. P. 080003. DOI: 10.1063/1.4992264.
Alferov G.V., Ivanov G.G., Efimova P.A. The structural study of limited invariant sets of relay stabilized system (Book Chapter) (2017) Mechanical Systems: Research, Applications and Technology. P. 101–164
Kadry S., Alferov G., Ivanov G., Korolev V., Selitskaya E. A new method to study the periodic solutions of the ordinary differential equations using functional analysis. (2019) Mathematics, 7(8). 677.
Kadry S., Alferov G., Ivanov G., Korolev V. Study of Control Systems with Transistor Keys. // (2022) AIP Conference Proceedings. 2425. 080003.
Kadry S., Alferov G., Korolev V., Shymanchuk D. Mathematical Models of Control Processes and Stability in Problems of Mechanics // (2022) AIP Conference Proceedings. 2425, 080004.
Kadry S., Alferov G., Ivanov G., Korolev V. Investigation of the stability of solutions of systems of ordinary differential equations // (2020) AIP Conference Proceedings. 2293, 060004.
Kadry S., Alferov G., Ivanov G., Korolev V. About of the asymptotical stability of solutions of systems of ordinary differential equations // (2020) AIP Conference Proceedings. 2293, 060005.
Kadry S., Alferov G., Ivanov G., Korolev V. On estimation for numbersof periodic and almost periodic solutions of first-order ordinary differential equations // (2020) AIP Conference Procedings. 2293, 060003.
Alferov G., Ivanov G.,Sharlay A., Fedorov V. Estimation for number of almost periodic solutions of first-order ordinary differential equations // (2019) AIP Conference Procedings. 2116, 080004.
Kadry S., Alferov G., Kondratyuk A., Kurochkin V., Zhao S. Modeling the motion of a space manipulation robot using position control // AIP Conference Procedings. 2116, 080005.
Kulakov F., Kadry S., Alferov G., Efimova P. Remote control of space robots changeadaptive in its external environment // International journal of online and biomedical engineerings. 2019. 15(7). S. 84–98.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Геннадий Григорьевич Иванов, Геннадий Викторович Алферов, Владимир Степанович Королев
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Публикация статьи в журнале осуществляется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
