К проблеме редукции в динамике гиростата
DOI:
https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-1-22-28Ключевые слова:
гиростат, приводимая динамическая система, редуцирование системы уравнений, линейный интеграл динамической системы, режим авторегулирования движенияАннотация
Рассматривается движение относительно неподвижного полюса гиростата, происходящее в режиме авторегулирования по Р. Граммелю. На гиростат действует система заданных нестационарных сил, обусловленных внешним воздействием. Приводится описание процедуры редуцирования динамической системы гиростата, для которой необходимо существует первый интеграл, линейный по компонентам угловой скорости его носителя. Редуцирование реализуется в результате построения нелинейного интегродифференциального уравнения, определяющего зависимость одной из компонент вектора абсолютной угловой скорости носителя гиростата. Рассмотрены некоторые частные случаи редуцирования, связанные со структурно-динамическими особенностями гиростата и видами заданной аналитической зависимости компонент вектора гиростатического момента.Библиографические ссылки
Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. 294 с.
Жуковский Н.Е. О движении твердого тела, имеющего полости, наполненные однородною капельною жидкостью: собр. соч. в 7 т. М.; Л.: Гостехиздат. 1949. Т. 2. С. 152−309.
Теория автоматического управления / под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. 400 с.
Макеев Н.Н. Управляемость и стабилизируемость вращательного движения космического аппарата // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические си-стемы: межвуз. сб. науч. тр. / Перм. ун-т. Пермь. 1999. Вып. 31. С. 97−105.
Граммель Р. Теория несимметричного гироскопа с реактивным приводом // Механика: периодич. сб. перев. иностр. статей. 1958. № 6. С. 145.
Магнус К. Гироскоп. Теория и применение. М.: Мир, 1974. 528 с.
Харламова Е.И., Мозалевская Г.В. Интегродифференциальное уравнение динамики твердого тела. Киев: Наукова думка, 1986. 296 с.
Харламов П.В. Новые методы исследования задач динамики твердого тела // Проблемы аналитической механики, теорий устойчивости и управления. М.: Наука, 1975. 344 с.
Макеев Н.Н. Интегрируемость гиростатических систем в магнитном поле // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. cб. науч. тр. / Перм. ун-т. Пермь. 2003. Вып. 35. С. 49−70.
Харламова Е.И. Сведение задачи о движении тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку, к одному уравнению. Новое частное решение этой задачи // Прикладная математика и механика, 1966. Т. 30. Вып. 4. С. 784−788.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Николай Макеев
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Публикация статьи в журнале осуществляется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
