Папырина (Evelina Yu. Papyrina) Э. Ю., Вольхин (Igor L. Volkhin) И. Л., и Никулин (Konstantin V. Nikulin) К. В. «Модернизация устройства первичной обработки данных гирокомпаса». Вестник Пермского университета. Физика, вып. 3, октябрь 2019 г., doi:10.17072/1994-3598-2019-3-45-51.