Папырина (Evelina Yu. Papyrina) Э. Ю., Вольхин (Igor L. Volkhin) И. Л. и Никулин (Konstantin V. Nikulin) К. В. (2019) «Модернизация устройства первичной обработки данных гирокомпаса», Вестник Пермского университета. Физика, (3). doi: 10.17072/1994-3598-2019-3-45-51.