Папырина (Evelina Yu. Papyrina) Эвелина Юрьевна, Вольхин (Igor L. Volkhin) Игорь Львович, и Никулин (Konstantin V. Nikulin) Константин Валерианович. 2019. «Модернизация устройства первичной обработки данных гирокомпаса». Вестник Пермского университета. Физика, вып. 3 (октябрь). https://doi.org/10.17072/1994-3598-2019-3-45-51.