Папырина (Evelina Yu. Papyrina) Э. Ю.; Вольхин (Igor L. Volkhin) И. Л.; Никулин (Konstantin V. Nikulin) К. В. Модернизация устройства первичной обработки данных гирокомпаса. Вест. ПГУ Физика 2019.