Иванов ВН. Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел c замкнутыми кинематическими цепями. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Интернет]. 22 декабрь 2022 г. [цитируется по 3 май 2024 г.];(4 (59):18-2. доступно на: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5811