Лутманов СВ. Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Интернет]. 29 сентябрь 2022 г. [цитируется по 7 май 2024 г.];(3 (58):25-37. доступно на: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5612