Смирнов ДБ, Фролов ИА, Воротников АА, Гринь АА, Левченко ОВ. Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Интернет]. 19 декабрь 2025 г. [цитируется по 9 январь 2026 г.];(4 (71):76-8. доступно на: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/11053