Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Internet]. 2025 Jul. 15 [cited 2026 Jul. 20];(2 (69):88-100. Available from: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10021