О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Internet]. 2022 Jul. 5 [cited 2026 Jul. 20];(2 (57):53-60. Available from: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5216