Лутманов, Сергей Викторович. «Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (58) (сентябрь 29, 2022): 25–37. просмотрено май 8, 2024. https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5612.