“Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (69) (July 15, 2025): 21–35. Accessed July 20, 2026. https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10093.