“Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (69) (July 15, 2025): 88–100. Accessed September 10, 2026. https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10021.