Макеев, Н. Н. «К задаче приведения уравнений динамики твердого тела в гиперболическом пространстве». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 4 (63), декабрь 2023 г., сс. 70-79, doi:10.17072/1993-0550-2023-4-70-79.