Лутманов, С. В. «Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 3 (62), октябрь 2023 г., сс. 44-54, doi:10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.