Макеев, Н. Н. «Динамика перманентного движения твердого тела в псевдоевклидовом пространстве». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 3 (62), октябрь 2023 г., сс. 55-63, doi:10.17072/1993-0550-2023-3-55-63.