Лутманов, С. В. «Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 3 (58), сентябрь 2022 г., сс. 25-37, doi:10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.