Барсегян, В. Р., Т. А. Симонян, и А. Г. Матевосян. «О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (57), июль 2022 г., сс. 53-60, doi:10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.