Попов, И. П. «Дифференциальные уравнения начала движения упруго связанных инертных тел на примере поезда с упругими сцепками». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (53), декабрь 2021 г., сс. 45-51, doi:10.17072/1993-0550-2021-2-45-51.