Макеев, Н. Н. «Движение гиростата вокруг центра инерции в полуевклидовом пространстве». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (65), июнь 2024 г., сс. 42-53, doi:10.17072/1993-0550-2024-2-42-53.