Макеев, Н. Н. «Движение гиростата под действием следящего момента силы». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 1 (64), март 2024 г., сс. 24-32, doi:10.17072/1993-0550-2024-1-24-32.