Иванов, Г. Г., Г. В. Алферов, и В. С. Королев. «Стабилизация программных движений систем переменной структуры». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (61), июнь 2023 г., сс. 16-28, doi:10.17072/1993-0550-2023-2-16-28.