“Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (62), Oct. 2023, pp. 44-54, https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.