“Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (58), Sept. 2022, pp. 25-37, https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.