“О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями”. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (57), July 2022, pp. 53-60, https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.