С. В. Лутманов, «Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления», Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., вып. 3 (62), сс. 44–54, окт. 2023.