В. Р. Барсегян, Т. А. Симонян, и А. Г. Матевосян, «О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями», Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., вып. 2 (57), сс. 53–60, июл. 2022.