“Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 4 (71), pp. 76–86, Dec. 2025, doi: 10.17072/1993-0550-2025-4-76-86.