“Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 2 (69), pp. 21–35, Jul. 2025, doi: 10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.