“Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 3 (62), pp. 44–54, Oct. 2023, doi: 10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.