“Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел c замкнутыми кинематическими цепями”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 4 (59), pp. 18–28, Dec. 2022, doi: 10.17072/1993-0550-2022-4-18-28.