“Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 3 (58), pp. 25–37, Sep. 2022, doi: 10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.