“О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями”, Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., no. 2 (57), pp. 53–60, Jul. 2022, doi: 10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.