Иванов, В. Н. (2022) «Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел c замкнутыми кинематическими цепями», ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (4 (59), сс. 18–28. doi: 10.17072/1993-0550-2022-4-18-28.