Смирнов, Д. Б. ., Фролов, И. А. ., Воротников, А. А. ., Гринь, А. А. . и Левченко, О. В. . (2025) «Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы», ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (4 (71), сс. 76–86. doi: 10.17072/1993-0550-2025-4-76-86.