“Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера” (2025) ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (69), pp. 21–35. doi:10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.