“Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления” (2023) ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (3 (62), pp. 44–54. doi:10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.