“Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений” (2022) ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (3 (58), pp. 25–37. doi:10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.