“О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями” (2022) ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (57), pp. 53–60. doi:10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.