Иванов, Владимир Николаевич. 2022. «Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел C замкнутыми кинематическими цепями». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 4 (59) (декабрь):18-28. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-4-18-28.