Барсегян, Ваня Рафаелович, Тамара Алексановна Симонян, и Арам Гагикович Матевосян. 2022. «О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (57) (июль):53-60. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.