Смирнов, Дмитрий Борисович, Илья Александрович Фролов, Андрей Александрович Воротников, Андрей Анатольевич Гринь, и Олег Валерьевич Левченко. 2025. «Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 4 (71) (декабрь):76-86. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-4-76-86.